技術性能：
相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。
德國力士樂柱塞油泵：分高壓和低壓:,即高壓柱塞油泵是靠泵中的凸輪軸，帶動柱塞在柱塞套中上下往復運動，產生高壓油供給噴油器。柱塞的圓柱面上加工有斜槽和直槽相互連通，軸向直槽直通柱塞頂。有的柱塞沒有直槽，是在柱塞頂部鉆一油孔與斜槽相通，構成泵腔。柱塞套上部鉆有兩個進油孔，當柱塞下降到這兩個進油孔塞出柱塞頂面時，低壓油便從這個進油孔往泵腔中進油。當柱塞向上運動時，已經(jīng)進入泵腔中的油會從兩個進油孔反流出一部分，當主代上升到柱塞頂面把兩個進油孔封死時，往泵腔中充油才告結束。此時泵腔成了封閉腔。此后，柱塞還繼續(xù)上升，腔內油壓急劇升高，當高到足以克服出油閥彈簧壓力時，出油閥被打開，高壓油通過高壓管供給噴油器。